File size: 3,191 Bytes
28ac2ea |
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 |
# swarm_mind_v1/vector.py
import math
import random
class Vector2D:
"""2 Boyutlu Vektör Sınıfı."""
def __init__(self, x=0.0, y=0.0):
self.x = x
self.y = y
def __str__(self):
"""Vektörün string temsilini döndürür."""
return f"Vector2D({self.x:.2f}, {self.y:.2f})"
def __add__(self, other):
"""Vektör toplama (+) operatörü."""
return Vector2D(self.x + other.x, self.y + other.y)
def __sub__(self, other):
"""Vektör çıkarma (-) operatörü."""
return Vector2D(self.x - other.x, self.y - other.y)
def __mul__(self, scalar):
"""Skaler ile çarpma (*) operatörü."""
return Vector2D(self.x * scalar, self.y * scalar)
def __truediv__(self, scalar):
"""Skaler ile bölme (/) operatörü."""
if scalar == 0:
return Vector2D() # Sıfıra bölme hatasını önle
return Vector2D(self.x / scalar, self.y / scalar)
def magnitude_squared(self):
"""Vektörün büyüklüğünün karesini döndürür (sqrt daha yavaştır)."""
return self.x * self.x + self.y * self.y
def magnitude(self):
"""Vektörün büyüklüğünü (uzunluğunu) döndürür."""
mag_sq = self.magnitude_squared()
if mag_sq == 0:
return 0.0
return math.sqrt(mag_sq)
def normalize(self):
"""Vektörü birim vektöre dönüştürür (büyüklüğü 1 yapar)."""
mag = self.magnitude()
if mag > 0:
self.x /= mag
self.y /= mag
return self # Zincirleme için kendini döndür
def get_normalized(self):
"""Vektörün normalize edilmiş bir kopyasını döndürür."""
mag = self.magnitude()
if mag == 0:
return Vector2D()
return Vector2D(self.x / mag, self.y / mag)
def limit(self, max_magnitude):
"""Vektörün büyüklüğünü verilen maksimum değerle sınırlar."""
if self.magnitude_squared() > max_magnitude * max_magnitude:
self.normalize()
self.x *= max_magnitude
self.y *= max_magnitude
return self # Zincirleme için kendini döndür
def distance_squared(self, other):
"""İki vektör arasındaki mesafenin karesini döndürür."""
dx = self.x - other.x
dy = self.y - other.y
return dx * dx + dy * dy
def distance(self, other):
"""İki vektör arasındaki mesafeyi döndürür."""
return math.sqrt(self.distance_squared(other))
def set_magnitude(self, magnitude):
"""Vektörün büyüklüğünü ayarlar."""
self.normalize()
self.x *= magnitude
self.y *= magnitude
return self
def heading(self):
"""Vektörün açısını (radyan cinsinden) döndürür."""
return math.atan2(self.y, self.x)
@staticmethod
def random_vector():
"""Rastgele bir yönü olan birim vektör oluşturur."""
angle = random.uniform(0, 2 * math.pi)
return Vector2D(math.cos(angle), math.sin(angle)) |