data/RGBD/test/labels/p1c2_20250108_085214.txt

1 0.627865 0.541667 0.18125 0.4027777777777778
1 0.529167 0.281481 0.18854166666666666 0.24722222222222223
4 0.727344 0.600000 0.12135416666666667 0.4083333333333333
1 0.470573 0.219907 0.17864583333333334 0.18425925925925926
0 0.401734 0.460806 0.18819270833333332 0.3049351851851852
1 0.434896 0.175157 0.17360937499999998 0.16821296296296295
4 0.627604 0.330250 0.19270833333333334 0.17592592592592593