data/RGBD/test/labels/p1c2_20250108_133105.txt

2 0.536458 0.856019 0.20208333333333334 0.27685185185185185
3 0.594792 0.409722 0.23854166666666668 0.28055555555555556
4 0.367708 0.271296 0.08958333333333333 0.23703703703703705
3 0.606250 0.138889 0.17083333333333334 0.21666666666666667
0 0.421354 0.535648 0.20208333333333334 0.36574074074074076
2 0.532552 0.223148 0.10260416666666666 0.18518518518518517