data/RGBD/valid/labels/p1c2_20250108_090158.txt

1 0.625000 0.535185 0.175 0.40185185185185185
4 0.727604 0.596296 0.11927083333333334 0.40555555555555556
0 0.425781 0.410185 0.23333333333333334 0.3175925925925926
1 0.468443 0.212963 0.1796875 0.17592592592592593
4 0.625536 0.324750 0.18727083333333333 0.1733611111111111
1 0.540740 0.228472 0.18102083333333333 0.15786111111111112
1 0.430620 0.173065 0.18043229166666666 0.1723888888888889