Hugging Face's logo

Spaces:
SIGGRAPH2022
/
sketch2pose
Runtime error

App Files Community
3
kbrodt commited on
Commit
89e7133
·
1 Parent(s): b81507c

Upload fist_pose.py

Browse files
Files changed (1) hide show
  1. src/fist_pose.py +444 -0
src/fist_pose.py ADDED
@@ -0,0 +1,444 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ left_fist = [
2
+ 0.0, 0.0, 0.0,
3
+ 0.0, 0.0, 0.0,
4
+ 0.0, 0.0, 0.0,
5
+ 0.0, 0.0, 0.0,
6
+ 0.0, 0.0, 0.0,
7
+ 0.0, 0.0, 0.0,
8
+ 0.0, 0.0, 0.0,
9
+ 0.0, 0.0, 0.0,
10
+ 0.0, 0.0, 0.0,
11
+ 0.0, 0.0, 0.0,
12
+ 0.0, 0.0, 0.0,
13
+ 0.0, 0.0, 0.0,
14
+ 0.0, 0.0, 0.0,
15
+ 0.0, 0.0, 0.0,
16
+ 0.0, 0.0, 0.0,
17
+ 0.0, 0.0, 0.0,
18
+ 0.0, 0.0, 0.0,
19
+ 0.0, 0.0, 0.0,
20
+ 0.0, 0.0, 0.0,
21
+ 0.0, 0.0, 0.0,
22
+ 0.0, 0.0, 0.0,
23
+ 0.0, 0.0, 0.0,
24
+ 0.0, 0.0, 0.0,
25
+ 0.0, 0.0, 0.0,
26
+ 0.0, 0.0, 0.0,
27
+ 0.4183167815208435, 0.10645648092031479, -1.6593892574310303,
28
+ 0.15252035856246948, -0.14700782299041748, -1.3719955682754517,
29
+ -0.04432843625545502, -0.15799851715564728, -0.938068151473999,
30
+ -0.12218914180994034, 0.073341965675354, -1.6415189504623413,
31
+ -0.14376045763492584, 0.1927780956029892, -1.3593589067459106,
32
+ -0.0851994976401329, 0.01652289740741253, -0.7474589347839355,
33
+ -0.9881719946861267, -0.3987707793712616, -1.3535722494125366,
34
+ -0.6686224937438965, 0.1261960119009018, -1.080643892288208,
35
+ -0.8101894855499268, -0.1306752860546112, -0.8412265777587891,
36
+ -0.3495230972766876, -0.17784251272678375, -1.4433038234710693,
37
+ -0.46278536319732666, 0.13677796721458435, -1.467200517654419,
38
+ -0.3681888282299042, 0.003404417773708701, -0.7764251232147217,
39
+ 0.850964367389679, 0.2769227623939514, -0.09154807031154633,
40
+ 0.14500413835048676, 0.09604815393686295, 0.219278022646904,
41
+ 1.0451993942260742, 0.16911321878433228, -0.2426234930753708,
42
+ 0.11167845129966736, -0.04289207234978676, 0.41644084453582764,
43
+ 0.10881128907203674, 0.06598565727472305, 0.756219744682312,
44
+ -0.0963931530714035, 0.09091583639383316, 0.18845966458320618,
45
+ -0.11809506267309189, -0.050943851470947266, 0.5295845866203308,
46
+ -0.14369848370552063, -0.055241718888282776, 0.704857349395752,
47
+ -0.019182899966835976, 0.0923367589712143, 0.3379131853580475,
48
+ -0.45703303813934326, 0.1962839663028717, 0.6254575848579407,
49
+ -0.21465237438678741, 0.06599827855825424, 0.5068942308425903,
50
+ -0.36972442269325256, 0.0603446289896965, 0.07949023693799973,
51
+ -0.14186954498291016, 0.08585254102945328, 0.6355276107788086,
52
+ -0.3033415675163269, 0.05788097903132439, 0.6313892006874084,
53
+ -0.17612087726593018, 0.13209305703639984, 0.3733545243740082,
54
+ 0.850964367389679, -0.2769227623939514, 0.09154807031154633,
55
+ -0.4998386800289154, -0.026556432247161865, -0.052880801260471344,
56
+ 0.5355585217475891, -0.045960985124111176, 0.27735769748687744,
57
+ ]
58
+
59
+ left_right_fist = [
60
+ 0.0, 0.0, 0.0,
61
+ 0.0, 0.0, 0.0,
62
+ 0.0, 0.0, 0.0,
63
+ 0.0, 0.0, 0.0,
64
+ 0.0, 0.0, 0.0,
65
+ 0.0, 0.0, 0.0,
66
+ 0.0, 0.0, 0.0,
67
+ 0.0, 0.0, 0.0,
68
+ 0.0, 0.0, 0.0,
69
+ 0.0, 0.0, 0.0,
70
+ 0.0, 0.0, 0.0,
71
+ 0.0, 0.0, 0.0,
72
+ 0.0, 0.0, 0.0,
73
+ 0.0, 0.0, 0.0,
74
+ 0.0, 0.0, 0.0,
75
+ 0.0, 0.0, 0.0,
76
+ 0.0, 0.0, 0.0,
77
+ 0.0, 0.0, 0.0,
78
+ 0.0, 0.0, 0.0,
79
+ 0.0, 0.0, 0.0,
80
+ 0.0, 0.0, 0.0,
81
+ 0.0, 0.0, -0.0,
82
+ 0.0, 0.0, 0.0,
83
+ 0.0, 0.0, 0.0,
84
+ 0.0, 0.0, 0.0,
85
+ 0.4183167815208435, 0.10645648092031479, -1.6593892574310303,
86
+ 0.15252035856246948, -0.14700782299041748, -1.3719955682754517,
87
+ -0.04432843625545502, -0.15799851715564728, -0.938068151473999,
88
+ -0.12218914180994034, 0.073341965675354, -1.6415189504623413,
89
+ -0.14376045763492584, 0.1927780956029892, -1.3593589067459106,
90
+ -0.0851994976401329, 0.01652289740741253, -0.7474589347839355,
91
+ -0.9881719946861267, -0.3987707793712616, -1.3535722494125366,
92
+ -0.6686224937438965, 0.1261960119009018, -1.080643892288208,
93
+ -0.8101894855499268, -0.1306752860546112, -0.8412265777587891,
94
+ -0.3495230972766876, -0.17784251272678375, -1.4433038234710693,
95
+ -0.46278536319732666, 0.13677796721458435, -1.467200517654419,
96
+ -0.3681888282299042, 0.003404417773708701, -0.7764251232147217,
97
+ 0.850964367389679, 0.2769227623939514, -0.09154807031154633,
98
+ 0.14500413835048676, 0.09604815393686295, 0.219278022646904,
99
+ 1.0451993942260742, 0.16911321878433228, -0.2426234930753708,
100
+ 0.4183167815208435, -0.10645647346973419, 1.6593892574310303,
101
+ 0.15252038836479187, 0.14700786769390106, 1.3719956874847412,
102
+ -0.04432841017842293, 0.15799842774868011, 0.9380677938461304,
103
+ -0.12218913435935974, -0.0733419880270958, 1.6415191888809204,
104
+ -0.14376048743724823, -0.19277812540531158, 1.3593589067459106,
105
+ -0.08519953489303589, -0.016522908583283424, 0.7474592328071594,
106
+ -0.9881719350814819, 0.3987707495689392, 1.3535723686218262,
107
+ -0.6686226725578308, -0.12619605660438538, 1.080644130706787,
108
+ -0.8101896643638611, 0.1306752860546112, 0.8412266373634338,
109
+ -0.34952324628829956, 0.17784248292446136, 1.443304181098938,
110
+ -0.46278542280197144, -0.13677802681922913, 1.467200517654419,
111
+ -0.36818885803222656, -0.0034044249914586544, 0.7764251232147217,
112
+ 0.8509642481803894, -0.2769228219985962, 0.09154807776212692,
113
+ 0.14500458538532257, -0.09604845196008682, -0.21927869319915771,
114
+ 1.0451991558074951, -0.1691131889820099, 0.242623433470726,
115
+ ]
116
+
117
+ right_fist = []
118
+ for lf, lrf in zip(left_fist, left_right_fist):
119
+ if lf != lrf:
120
+ right_fist.append(lrf)
121
+ else:
122
+ right_fist.append(0)
123
+
124
+
125
+ left_flat_up = [
126
+ 0.0, 0.0, 0.0,
127
+ 0.0, 0.0, 0.0,
128
+ 0.0, 0.0, 0.0,
129
+ 0.0, 0.0, 0.0,
130
+ 0.0, 0.0, 0.0,
131
+ 0.0, 0.0, 0.0,
132
+ 0.0, 0.0, 0.0,
133
+ 0.0, 0.0, 0.0,
134
+ 0.0, 0.0, 0.0,
135
+ 0.0, 0.0, 0.0,
136
+ 0.0, 0.0, 0.0,
137
+ 0.0, 0.0, 0.0,
138
+ 0.0, 0.0, 0.0,
139
+ 0.0, 0.0, 0.0,
140
+ 0.0, 0.0, 0.0,
141
+ 0.0, 0.0, 0.0,
142
+ 0.0, 0.0, 0.0,
143
+ 0.0, 0.0, 0.0,
144
+ 0.0, 0.0, 0.0,
145
+ 0.0, 0.0, 0.0,
146
+ 0.0, 0, 1.5129635334014893,
147
+ 0.0, 0.0, 0.0,
148
+ 0.0, 0.0, 0.0,
149
+ 0.0, 0.0, 0.0,
150
+ 0.0, 0.0, 0.0,
151
+ 0.0, 0.0, 0.0,
152
+ 0.0, 0.0, 0.0,
153
+ 0.0, 0.0, 0.0,
154
+ 0.0, 0.0, 0.0,
155
+ 0.0, 0.0, 0.0,
156
+ 0.0, 0.0, 0.0,
157
+ 0.0, 0.0, 0.0,
158
+ 0.0, 0.0, 0.0,
159
+ 0.0, 0.0, 0.0,
160
+ 0.0, 0.0, 0.0,
161
+ 0.0, 0.0, 0.0,
162
+ 0.0, 0.0, 0.0,
163
+ 0.0, 0.0, 0.0,
164
+ 0.0, 0.0, 0.0,
165
+ 0.0, 0.0, 0.0,
166
+ 0.0, 0.0, 0.0,
167
+ 0.0, 0.0, 0.0,
168
+ 0.0, 0.0, 0.0,
169
+ 0.0, 0.0, 0.0,
170
+ 0.0, 0.0, 0.0,
171
+ 0.0, 0.0, 0.0,
172
+ 0.0, 0.0, 0.0,
173
+ 0.0, 0.0, 0.0,
174
+ 0.0, 0.0, 0.0,
175
+ 0.0, 0.0, 0.0,
176
+ 0.0, 0.0, 0.0,
177
+ 0.0, 0.0, 0.0,
178
+ 0.0, 0.0, 0.0,
179
+ 0.0, 0.0, 0.0,
180
+ 0.0, 0.0, 0.0,
181
+ ]
182
+
183
+ left_flat_down = [
184
+ 0.0, 0.0, 0.0,
185
+ 0.0, 0.0, 0.0,
186
+ 0.0, 0.0, 0.0,
187
+ 0.0, 0.0, 0.0,
188
+ 0.0, 0.0, 0.0,
189
+ 0.0, 0.0, 0.0,
190
+ 0.0, 0.0, 0.0,
191
+ 0.0, 0.0, 0.0,
192
+ 0.0, 0.0, 0.0,
193
+ 0.0, 0.0, 0.0,
194
+ 0.0, 0.0, 0.0,
195
+ 0.0, 0.0, 0.0,
196
+ 0.0, 0.0, 0.0,
197
+ 0.0, 0.0, 0.0,
198
+ 0.0, 0.0, 0.0,
199
+ 0.0, 0.0, 0.0,
200
+ 0.0, 0.0, 0.0,
201
+ 0.0, 0.0, 0.0,
202
+ 0.0, 0.0, 0.0,
203
+ 0.0, 0.0, 0.0,
204
+ 0.0, 0, -1.4648663997650146,
205
+ 0.0, 0.0, 0.0,
206
+ 0.0, 0.0, 0.0,
207
+ 0.0, 0.0, 0.0,
208
+ 0.0, 0.0, 0.0,
209
+ 0.0, 0.0, 0.0,
210
+ 0.0, 0.0, 0.0,
211
+ 0.0, 0.0, 0.0,
212
+ 0.0, 0.0, 0.0,
213
+ 0.0, 0.0, 0.0,
214
+ 0.0, 0.0, 0.0,
215
+ 0.0, 0.0, 0.0,
216
+ 0.0, 0.0, 0.0,
217
+ 0.0, 0.0, 0.0,
218
+ 0.0, 0.0, 0.0,
219
+ 0.0, 0.0, 0.0,
220
+ 0.0, 0.0, 0.0,
221
+ 0.0, 0.0, 0.0,
222
+ 0.0, 0.0, 0.0,
223
+ 0.0, 0.0, 0.0,
224
+ 0.0, 0.0, 0.0,
225
+ 0.0, 0.0, 0.0,
226
+ 0.0, 0.0, 0.0,
227
+ 0.0, 0.0, 0.0,
228
+ 0.0, 0.0, 0.0,
229
+ 0.0, 0.0, 0.0,
230
+ 0.0, 0.0, 0.0,
231
+ 0.0, 0.0, 0.0,
232
+ 0.0, 0.0, 0.0,
233
+ 0.0, 0.0, 0.0,
234
+ 0.0, 0.0, 0.0,
235
+ 0.0, 0.0, 0.0,
236
+ 0.0, 0.0, 0.0,
237
+ 0.0, 0.0, 0.0,
238
+ 0.0, 0.0, 0.0,
239
+ ]
240
+
241
+ right_flat_up = [
242
+ 0.0, 0.0, 0.0,
243
+ 0.0, 0.0, 0.0,
244
+ 0.0, 0.0, 0.0,
245
+ 0.0, 0.0, 0.0,
246
+ 0.0, 0.0, 0.0,
247
+ 0.0, 0.0, 0.0,
248
+ 0.0, 0.0, 0.0,
249
+ 0.0, 0.0, 0.0,
250
+ 0.0, 0.0, 0.0,
251
+ 0.0, 0.0, 0.0,
252
+ 0.0, 0.0, 0.0,
253
+ 0.0, 0.0, 0.0,
254
+ 0.0, 0.0, 0.0,
255
+ 0.0, 0.0, 0.0,
256
+ 0.0, 0.0, 0.0,
257
+ 0.0, 0.0, 0.0,
258
+ 0.0, 0.0, 0.0,
259
+ 0.0, 0.0, 0.0,
260
+ 0.0, 0.0, 0.0,
261
+ 0.0, 0.0, 0.0,
262
+ 0.0, 0.0, 0.0,
263
+ 0.0, 0, -1.5021973848342896,
264
+ 0.0, 0.0, 0.0,
265
+ 0.0, 0.0, 0.0,
266
+ 0.0, 0.0, 0.0,
267
+ 0.0, 0.0, 0.0,
268
+ 0.0, 0.0, 0.0,
269
+ 0.0, 0.0, 0.0,
270
+ 0.0, 0.0, 0.0,
271
+ 0.0, 0.0, 0.0,
272
+ 0.0, 0.0, 0.0,
273
+ 0.0, 0.0, 0.0,
274
+ 0.0, 0.0, 0.0,
275
+ 0.0, 0.0, 0.0,
276
+ 0.0, 0.0, 0.0,
277
+ 0.0, 0.0, 0.0,
278
+ 0.0, 0.0, 0.0,
279
+ 0.0, 0.0, 0.0,
280
+ 0.0, 0.0, 0.0,
281
+ 0.0, 0.0, 0.0,
282
+ 0.0, 0.0, 0.0,
283
+ 0.0, 0.0, 0.0,
284
+ 0.0, 0.0, 0.0,
285
+ 0.0, 0.0, 0.0,
286
+ 0.0, 0.0, 0.0,
287
+ 0.0, 0.0, 0.0,
288
+ 0.0, 0.0, 0.0,
289
+ 0.0, 0.0, 0.0,
290
+ 0.0, 0.0, 0.0,
291
+ 0.0, 0.0, 0.0,
292
+ 0.0, 0.0, 0.0,
293
+ 0.0, 0.0, 0.0,
294
+ 0.0, 0.0, 0.0,
295
+ 0.0, 0.0, 0.0,
296
+ 0.0, 0.0, 0.0,
297
+ ]
298
+
299
+ right_flat_down = [
300
+ 0.0, 0.0, 0.0,
301
+ 0.0, 0.0, 0.0,
302
+ 0.0, 0.0, 0.0,
303
+ 0.0, 0.0, 0.0,
304
+ 0.0, 0.0, 0.0,
305
+ 0.0, 0.0, 0.0,
306
+ 0.0, 0.0, 0.0,
307
+ 0.0, 0.0, 0.0,
308
+ 0.0, 0.0, 0.0,
309
+ 0.0, 0.0, 0.0,
310
+ 0.0, 0.0, 0.0,
311
+ 0.0, 0.0, 0.0,
312
+ 0.0, 0.0, 0.0,
313
+ 0.0, 0.0, 0.0,
314
+ 0.0, 0.0, 0.0,
315
+ 0.0, 0.0, 0.0,
316
+ 0.0, 0.0, 0.0,
317
+ 0.0, 0.0, 0.0,
318
+ 0.0, 0.0, 0.0,
319
+ 0.0, 0.0, 0.0,
320
+ 0.0, 0.0, 0.0,
321
+ 0, 0, 1.494218111038208,
322
+ 0.0, 0.0, 0.0,
323
+ 0.0, 0.0, 0.0,
324
+ 0.0, 0.0, 0.0,
325
+ 0.0, 0.0, 0.0,
326
+ 0.0, 0.0, 0.0,
327
+ 0.0, 0.0, 0.0,
328
+ 0.0, 0.0, 0.0,
329
+ 0.0, 0.0, 0.0,
330
+ 0.0, 0.0, 0.0,
331
+ 0.0, 0.0, 0.0,
332
+ 0.0, 0.0, 0.0,
333
+ 0.0, 0.0, 0.0,
334
+ 0.0, 0.0, 0.0,
335
+ 0.0, 0.0, 0.0,
336
+ 0.0, 0.0, 0.0,
337
+ 0.0, 0.0, 0.0,
338
+ 0.0, 0.0, 0.0,
339
+ 0.0, 0.0, 0.0,
340
+ 0.0, 0.0, 0.0,
341
+ 0.0, 0.0, 0.0,
342
+ 0.0, 0.0, 0.0,
343
+ 0.0, 0.0, 0.0,
344
+ 0.0, 0.0, 0.0,
345
+ 0.0, 0.0, 0.0,
346
+ 0.0, 0.0, 0.0,
347
+ 0.0, 0.0, 0.0,
348
+ 0.0, 0.0, 0.0,
349
+ 0.0, 0.0, 0.0,
350
+ 0.0, 0.0, 0.0,
351
+ 0.0, 0.0, 0.0,
352
+ 0.0, 0.0, 0.0,
353
+ 0.0, 0.0, 0.0,
354
+ 0.0, 0.0, 0.0,
355
+ ]
356
+
357
+ relaxed = [
358
+ 0.0, 0.0, 0.0,
359
+ 0.0, 0.0, 0.0,
360
+ 0.0, 0.0, 0.0,
361
+ 0.0, 0.0, 0.0,
362
+ 0.0, 0.0, 0.0,
363
+ 0.0, 0.0, 0.0,
364
+ 0.0, 0.0, 0.0,
365
+ 0.0, 0.0, 0.0,
366
+ 0.0, 0.0, 0.0,
367
+ 0.0, 0.0, 0.0,
368
+ 0.0, 0.0, 0.0,
369
+ 0.0, 0.0, 0.0,
370
+ 0.0, 0.0, 0.0,
371
+ 0.0, 0.0, 0.0,
372
+ 0.0, 0.0, 0.0,
373
+ 0.0, 0.0, 0.0,
374
+ 0.0, 0.0, 0.0,
375
+ 0.0, 0.0, 0.0,
376
+ 0.0, 0.0, 0.0,
377
+ 0.0, 0.0, 0.0,
378
+ 0.0, 0.0, 0.0,
379
+ 0.0, 0.0, 0.0,
380
+ 0.0, 0.0, 0.0,
381
+ 0.0, 0.0, 0.0,
382
+ 0.0, 0.0, 0.0,
383
+ 0.11167845129966736, 0.04289207234978676, -0.41644084453582764,
384
+ 0.10881128907203674, -0.06598565727472305, -0.756219744682312,
385
+ -0.0963931530714035, -0.09091583639383316, -0.18845966458320618,
386
+ -0.11809506267309189, 0.050943851470947266, -0.5295845866203308,
387
+ -0.14369848370552063, 0.055241718888282776, -0.704857349395752,
388
+ -0.019182899966835976, -0.0923367589712143, -0.3379131853580475,
389
+ -0.45703303813934326, -0.1962839663028717, -0.6254575848579407,
390
+ -0.21465237438678741, -0.06599827855825424, -0.5068942308425903,
391
+ -0.36972442269325256, -0.0603446289896965, -0.07949023693799973,
392
+ -0.14186954498291016, -0.08585254102945328, -0.6355276107788086,
393
+ -0.3033415675163269, -0.05788097903132439, -0.6313892006874084,
394
+ -0.17612087726593018, -0.13209305703639984, -0.3733545243740082,
395
+ 0.850964367389679, 0.2769227623939514, -0.09154807031154633,
396
+ -0.4998386800289154, 0.026556432247161865, 0.052880801260471344,
397
+ 0.5355585217475891, 0.045960985124111176, -0.27735769748687744,
398
+ 0.11167845129966736, -0.04289207234978676, 0.41644084453582764,
399
+ 0.10881128907203674, 0.06598565727472305, 0.756219744682312,
400
+ -0.0963931530714035, 0.09091583639383316, 0.18845966458320618,
401
+ -0.11809506267309189, -0.050943851470947266, 0.5295845866203308,
402
+ -0.14369848370552063, -0.055241718888282776, 0.704857349395752,
403
+ -0.019182899966835976, 0.0923367589712143, 0.3379131853580475,
404
+ -0.45703303813934326, 0.1962839663028717, 0.6254575848579407,
405
+ -0.21465237438678741, 0.06599827855825424, 0.5068942308425903,
406
+ -0.36972442269325256, 0.0603446289896965, 0.07949023693799973,
407
+ -0.14186954498291016, 0.08585254102945328, 0.6355276107788086,
408
+ -0.3033415675163269, 0.05788097903132439, 0.6313892006874084,
409
+ -0.17612087726593018, 0.13209305703639984, 0.3733545243740082,
410
+ 0.850964367389679, -0.2769227623939514, 0.09154807031154633,
411
+ -0.4998386800289154, -0.026556432247161865, -0.052880801260471344,
412
+ 0.5355585217475891, -0.045960985124111176, 0.27735769748687744,
413
+ ]
414
+
415
+ # body joints + left arm + right arm
416
+ # 25 + 15 + 15
417
+ # smpl(left_hand_pose, right_hand_pose)
418
+
419
+ left_start = 25 * 3
420
+ left_end = left_start + 15 * 3
421
+ right_end = left_end + 15 * 3
422
+
423
+ LEFT_FIST = left_fist[left_start:left_end]
424
+ RIGHT_FIST = right_fist[left_end:right_end]
425
+
426
+ LEFT_FLAT_UP = left_flat_up[20 * 3 : 20 * 3 + 3]
427
+ LEFT_FLAT_DOWN = left_flat_down[20 * 3 : 20 * 3 + 3]
428
+
429
+ RIGHT_FLAT_UP = right_flat_up[21 * 3 : 21 * 3 + 3]
430
+ RIGHT_FLAT_DOWN = right_flat_down[21 * 3 : 21 * 3 + 3]
431
+
432
+ LEFT_RELAXED = relaxed[left_start:left_end]
433
+ RIGHT_RELAXED = relaxed[left_end:right_end]
434
+
435
+ INT_TO_FIST = {
436
+ "lfl": None,
437
+ "lf": LEFT_FIST,
438
+ "lu": LEFT_FLAT_UP,
439
+ "ld": LEFT_FLAT_DOWN,
440
+ "rfl": None,
441
+ "rf": RIGHT_FIST,
442
+ "ru": RIGHT_FLAT_UP,
443
+ "rd": RIGHT_FLAT_DOWN,
444
+ }