Spaces:

Serg4451D
/

hdjs

Running

App Files Files Community

Serg4451D commited on Jun 29

Commit

a440694

verified ·

1 Parent(s): 02da079

Update index.html

Browse files

Files changed (1) hide show

index.html +213 -19

index.html CHANGED Viewed

@@ -1,19 +1,213 @@
-<!doctype html>
-<html>
-	<head>
-		<meta charset="utf-8" />
-		<meta name="viewport" content="width=device-width" />
-		<title>My static Space</title>
-		<link rel="stylesheet" href="style.css" />
-	</head>
-	<body>
-		<div class="card">
-			<h1>Welcome to your static Space!</h1>
-			<p>You can modify this app directly by editing <i>index.html</i> in the Files and versions tab.</p>
-			<p>
-				Also don't forget to check the
-				<a href="https://huggingface.co/docs/hub/spaces" target="_blank">Spaces documentation</a>.
-			</p>
-		</div>
-	</body>
-</html>

+<!DOCTYPE html>
+<html lang="ru">
+<head>
+    <meta charset="UTF-8">
+    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
+    <title>Инерциальный трекер</title>
+    <!-- Подключаем библиотеку Leaflet.js для карт OpenStreetMap -->
+    <link rel="stylesheet" href="https://unpkg.com/[email protected]/dist/leaflet.css" integrity="sha256-p4NxAoJBhIIN+hmNHrzRCf9tD/miZyoHS5obTRR9BMY=" crossorigin=""/>
+    <script src="https://unpkg.com/[email protected]/dist/leaflet.js" integrity="sha256-20nQCchB9co0qIjJZRGuk2/Z9VM+kNiyxNV1lvTlZBo=" crossorigin=""></script>
+    <style>
+        body, html { margin: 0; padding: 0; height: 100%; font-family: sans-serif; }
+        #map { height: 60%; width: 100%; }
+        #info { padding: 10px; height: 35%; overflow-y: auto; background-color: #f0f0f0; }
+        #info p { margin: 5px 0; }
+        #startButton {
+            position: absolute;
+            top: 70px;
+            right: 10px;
+            z-index: 1000;
+            padding: 10px 15px;
+            font-size: 16px;
+            background-color: #4CAF50;
+            color: white;
+            border: none;
+            border-radius: 5px;
+            cursor: pointer;
+        }
+        #startButton.active {
+            background-color: #f44336;
+        }
+    </style>
+</head>
+<body>
+    <div id="map"></div>
+    <button id="startButton">Старт</button>
+    <div id="info">
+        <h3>Панель данных</h3>
+        <p><strong>Статус:</strong> Ожидание старта...</p>
+        <p><strong>Текущие координаты (вычисленные):</strong> <span id="lat">N/A</span>, <span id="lon">N/A</span></p>
+        <p><strong>Начальные GPS координаты:</strong> <span id="startLat">N/A</span>, <span id="startLon">N/A</span></p>
+        <p><strong>Скорость (м/с):</strong> X: <span id="velocityX">0</span>, Y: <span id="velocityY">0</span></p>
+        <p><strong>Ускорение (м/с²):</strong> X: <span id="accelX">0</span>, Y: <span id="accelY">0</span>, Z: <span id="accelZ">0</span></p>
+        <p><strong>Ориентация:</strong> &alpha; (yaw): <span id="alpha">0</span>, &beta; (pitch): <span id="beta">0</span>, &gamma; (roll): <span id="gamma">0</span></p>
+        <p style="color: red; font-weight: bold;">ВНИМАНИЕ: Позиция будет быстро накапливать ошибку и не будет соответствовать реальности!</p>
+    </div>
+<script>
+    // --- Инициализация карты Leaflet ---
+    const map = L.map('map').setView([55.751244, 37.618423], 13); // Центр Москвы по умолчанию
+    L.tileLayer('https://{s}.tile.openstreetmap.org/{z}/{x}/{y}.png', {
+        maxZoom: 19,
+        attribution: '© OpenStreetMap'
+    }).addTo(map);
+    let startMarker, currentMarker;
+    let isTracking = false;
+    // --- Переменные для инерциальной навигации ---
+    let lastTimestamp = null;
+    let velocity = { x: 0, y: 0 }; // Скорость в метрах/секунду (Восток, Север)
+    let currentPosition = { lat: 0, lon: 0 };
+    let orientation = { alpha: 0, beta: 0, gamma: 0 }; // Углы ориентации
+    const startButton = document.getElementById('startButton');
+    startButton.addEventListener('click', () => {
+        if (!isTracking) {
+            startTracking();
+        } else {
+            stopTracking();
+        }
+    });
+    function startTracking() {
+        // 1. Получаем точную начальную позицию через GPS
+        if (!navigator.geolocation) {
+            alert('Геолокация не поддерживается вашим браузером');
+            return;
+        }
+        document.querySelector('#info p:nth-child(1)').innerHTML = '<strong>Статус:</strong> Получение начальных GPS координат...';
+        navigator.geolocation.getCurrentPosition(position => {
+            currentPosition.lat = position.coords.latitude;
+            currentPosition.lon = position.coords.longitude;
+            document.getElementById('startLat').textContent = currentPosition.lat.toFixed(6);
+            document.getElementById('startLon').textContent = currentPosition.lon.toFixed(6);
+            // Ставим маркеры
+            if (startMarker) map.removeLayer(startMarker);
+            if (currentMarker) map.removeLayer(currentMarker);
+            startMarker = L.marker([currentPosition.lat, currentPosition.lon]).addTo(map)
+                .bindPopup('Начальная точка (GPS)').openPopup();
+            currentMarker = L.marker([currentPosition.lat, currentPosition.lon], {
+                icon: L.icon({ iconUrl: 'https://raw.githubusercontent.com/pointhi/leaflet-color-markers/master/img/marker-icon-red.png', shadowUrl: 'https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/leaflet/0.7.7/images/marker-shadow.png', iconSize: [25, 41], iconAnchor: [12, 41], popupAnchor: [1, -34], shadowSize: [41, 41] })
+            }).addTo(map)
+                .bindPopup('Текущая точка (ИНС)');
+            map.setView([currentPosition.lat, currentPosition.lon], 18);
+            // 2. Начинаем слушать сенсоры
+            lastTimestamp = performance.now();
+            window.addEventListener('deviceorientation', handleOrientation);
+            window.addEventListener('devicemotion', handleMotion);
+            isTracking = true;
+            startButton.textContent = 'Стоп';
+            startButton.classList.add('active');
+            document.querySelector('#info p:nth-child(1)').innerHTML = '<strong>Статус:</strong> Отслеживание активно...';
+        }, error => {
+            alert(`Ошибка получения GPS: ${error.message}`);
+            document.querySelector('#info p:nth-child(1)').innerHTML = '<strong>Статус:</strong> Ошибка GPS.';
+        });
+    }
+    function stopTracking() {
+        window.removeEventListener('deviceorientation', handleOrientation);
+        window.removeEventListener('devicemotion', handleMotion);
+        isTracking = false;
+        startButton.textContent = 'Старт';
+        startButton.classList.remove('active');
+        document.querySelector('#info p:nth-child(1)').innerHTML = '<strong>Статус:</strong> Остановлено.';
+        // Сброс скорости
+        velocity = { x: 0, y: 0 };
+    }
+    // --- Обработчики сенсоров ---
+    function handleOrientation(event) {
+        // Сохраняем ориентацию устройства
+        orientation.alpha = event.alpha; // Z-ось (рыскание, yaw)
+        orientation.beta = event.beta;   // X-ось (тангаж, pitch)
+        orientation.gamma = event.gamma; // Y-ось (крен, roll)
+        document.getElementById('alpha').textContent = orientation.alpha.toFixed(2);
+        document.getElementById('beta').textContent = orientation.beta.toFixed(2);
+        document.getElementById('gamma').textContent = orientation.gamma.toFixed(2);
+    }
+    function handleMotion(event) {
+        if (lastTimestamp === null) {
+            lastTimestamp = performance.now();
+            return;
+        }
+        const now = performance.now();
+        const dt = (now - lastTimestamp) / 1000.0; // Дельта времени в секундах
+        lastTimestamp = now;
+        // Получаем ускорение устройства, ВКЛЮЧАЯ гравитацию
+        const accel = event.accelerationIncludingGravity;
+        // В настоящей ИНС здесь был бы Фильтр Калмана (на основе метода Гаусса)
+        // для отделения гравитации и получения истинного ускорения.
+        // Мы делаем очень грубое приближение, используя данные без гравитации, если они доступны
+        const linearAccel = event.acceleration;
+        // Для простоты будем использовать линейное ускорение, если оно есть.
+        // Оно все равно очень неточное.
+        let ax = linearAccel.x || 0;
+        let ay = linearAccel.y || 0;
+        // --- Это критически важный, но очень сложный шаг ---
+        // Нужно повернуть вектор ускорения из системы координат устройства
+        // в мировую систему координат (Север, Восток, Вверх).
+        // Это требует сложных матричных преобразований (кватернионов).
+        // Для демонстрации мы пропустим этот шаг и будем считать, что
+        // ay - это движение на Север, а ax - на Восток, что верно, только
+        // если телефон лежит на столе экраном вверх и "смотрит" на север.
+        // В реальности это приведет к мгновенной ошибке.
+        let worldAccel = {
+            x: ax, // Движение на Восток
+            y: ay  // Движение на Север
+        };
+        // Двойное интегрирование (причина накопления ошибки)
+        // 1. Обновляем скорость
+        velocity.x += worldAccel.x * dt;
+        velocity.y += worldAccel.y * dt;
+        // 2. Обновляем позицию (расстояние в метрах)
+        const deltaX = velocity.x * dt;
+        const deltaY = velocity.y * dt;
+        // Конвертируем смещение в метрах в градусы широты и долготы
+        const R = 6378137; // Радиус Земли в метрах
+        const dLat = deltaY / R;
+        const dLon = deltaX / (R * Math.cos(Math.PI * currentPosition.lat / 180));
+        currentPosition.lat += dLat * 180 / Math.PI;
+        currentPosition.lon += dLon * 180 / Math.PI;
+        // Обновляем информацию на экране
+        document.getElementById('accelX').textContent = (ax).toFixed(2);
+        document.getElementById('accelY').textContent = (ay).toFixed(2);
+        document.getElementById('accelZ').textContent = (linearAccel.z || 0).toFixed(2);
+        document.getElementById('velocityX').textContent = velocity.x.toFixed(2);
+        document.getElementById('velocityY').textContent = velocity.y.toFixed(2);
+        document.getElementById('lat').textContent = currentPosition.lat.toFixed(6);
+        document.getElementById('lon').textContent = currentPosition.lon.toFixed(6);
+        // Обновляем позицию маркера на карте
+        currentMarker.setLatLng([currentPosition.lat, currentPosition.lon]);
+        // map.panTo([currentPosition.lat, currentPosition.lon]); // Раскомментируйте, чтобы карта следовала за маркером
+    }
+</script>
+</body>
+</html>