Note 나뭇잎 분류 · 원본 녹화 130에피

Note 산화환원 · 원본 녹화 131에피 (두 사이클 표준 100 + 복구 클립 31)

Note 산화환원 · 서브태스크 라벨본. 'Do the redox reaction experiment. <8문장>' · 학습 121 / 검증 7 (train_episodes.json)

Note 검전기 · 원본 녹화 113에피 (표준 100 + 복구 클립 13)

Note 검전기 · 서브태스크 라벨본. 'Do the electroscope experiment. <7문장>' · 학습 102 / 검증 6 (train_episodes.json)

Note 세 실험 합본 · 나뭇잎 130 + 산화환원 131 + 검전기 113 = 374에피, 문장 16개 · 학습 346 / 검증 20 (train_episodes.json, split.json)

leapshared/Leaf_130epi_new_pi05

Robotics • 4B • Updated 29 days ago • 25

Note 나뭇잎 분류 · pi05 전체 미세조정 3만 스텝 (lerobot 0.6.1)

leapshared/Leaf_130epi_new_pi05_lora

Robotics • Updated 28 days ago • 18

Note 나뭇잎 분류 · pi05 LoRA r=32, 3만 스텝 (lerobot 0.6.1)

leapshared/Redox_131epi_subtask_pi05

Robotics • 4B • Updated 27 days ago • 47

Note 산화환원 · pi05 전체 미세조정 3만 스텝, 서브태스크 프롬프트 (lerobot 0.6.1)

leapshared/Electroscope_113epi_subtask_pi05

Robotics • 4B • Updated 27 days ago • 97

Note 검전기 · pi05 전체 미세조정 3만 스텝, 서브태스크 프롬프트 (lerobot 0.6.1)

leapshared/SciEdu_3exp_374epi_pi05

Robotics • 4B • Updated 26 days ago • 96

Note 세 실험(나뭇잎 분류·산화환원·검전기) 한 모델 · pi05 전체 미세조정 6만 스텝 (lerobot 0.6.1)

Note 산화환원 · 경계 멈춤 추가본(검전기와 같은 규칙, 복사 709곳) · 학습 목록 110

leapshared/Electroscope_113epi_subtask_pause_added_pi05

Robotics • 4B • Updated 25 days ago • 71 • 1

Note 검전기 · 경계 멈춤 추가본 · pi05 전체 미세조정 3만 스텝, 서브태스크 프롬프트 (lerobot 0.6.1)

leapshared/Redox_131epi_subtask_pause_added_pi05

Robotics • 4B • Updated 25 days ago • 61

Note 산화환원 · 경계 멈춤 추가본 · pi05 전체 미세조정 3만 스텝, 서브태스크 프롬프트 (lerobot 0.6.1)

Note 멈춤을 넣고 새로 녹화한 세 실험 합본 · 나뭇잎 규칙 60 + 산화환원 80 + 검전기 70(복구 포함) · 문장 18개

Note 멈춤을 넣고 새로 녹화한 세 실험 합본(비교 실험: 복구 클립 없음) · 나뭇잎 규칙 60 + 산화환원 60 + 검전기 60 · 문장 18개

leapshared/SciEdu_pauses_3exp_210epi_pi05

Robotics • 4B • Updated 23 days ago • 110

Note 멈춤 넣고 새로 녹화한 세 실험 한 모델 · pi05 전체 미세조정 50천 스텝 (lerobot 0.6.1)

leapshared/SciEdu_pauses_3exp_210epi_leafdir_pi05

Robotics • 4B • Updated 23 days ago • 186

Note 나뭇잎을 잎마다 왼쪽/오른쪽 문장으로 붙인 세 실험 한 모델 · pi05 전체 미세조정 5만 스텝 (lerobot 0.6.1)

leapshared/SciEdu_pauses_3exp_210epi_leafdir_ctx_pi05

Robotics • 4B • Updated 22 days ago • 173

Note 나뭇잎 방향 라벨 + 맥락별 문장(Redox 들어 올린 뒤 가리키기, 검전기 접지 앞 댔다 뗐다) 세 실험 한 모델 · pi05 전체 미세조정 5만 스텝 (lerobot 0.6.1)

leapshared/SciEdu_pauses_3exp_210epi_leafdir_ctx2_pi05

Robotics • 4B • Updated 21 days ago • 92

Note 나뭇잎 방향 라벨 + 맥락별 문장 + 검전기 기다리기 시작을 머리 위 멈춤 − 50프레임으로 옮긴 세 실험 한 모델 · pi05 전체 미세조정 5만 스텝 (lerobot 0.6.1)

Note 세 실험 합본 291개(나뭇잎 60 + 산화환원 121 + 검전기 110) · 문장 20개 · 학습 215개

leapshared/SciEdu_291epi_pi05

Robotics • 4B • Updated 20 days ago • 155 • 1

Note 세 실험 291개 한 모델(비교군) · pi05 전체 미세조정 5만 스텝 (lerobot 0.6.1)

leapshared/SciEdu_291epi_aug_pi05

Robotics • 4B • Updated 19 days ago • 92

Note 세 실험 291개 한 모델(대조군: 같은 뜻 문장 증강) · pi05 전체 미세조정 5만 스텝 (lerobot 0.6.1)

Note SciEdu_291epi에서 프레임 절반의 사람을 지우고(산화환원 오른손목 제외) 일부에 사람을 넣은 291개 · 학습 215개

leapshared/SciEdu_291epi_mask_pi05

Robotics • 4B • Updated 13 days ago • 67

Note SciEdu_291epi 사람 지우기·넣기 합본 · 같은 뜻 문장 증강 · pi05 전체 미세조정 5만 스텝 (lerobot 0.6.1)

leapshared/SciEdu_291epi_trim_pi05

Robotics • 4B • Updated 12 days ago • 76

Note SciEdu_291epi · 문장 3·8 끝 멈춤 12,395프레임을 표본 시작점에서 뺌 · 같은 뜻 문장 증강 · pi05 전체 미세조정 5만 스텝 (lerobot 0.6.1)