Walker2d Full Autonomous Reflective Agent (v2)
Sistem agen utuh yang mencakup Actor (dengan memori retensi), World Dynamics Model (sebagai event-trigger anomali), dan Critic Reflection Engine (sebagai simulator solusi aksi).
Fitur Utama
- Always-on World Model: Mengawasi anomali sistem secara dinamis.
- Intrinsic Motor Memory: Membawa bobot hasil adaptasi dengan optimal learning rate $3.0\times 10^{-5}$.
- Zero-Trigger on Retest: Mengenali kondisi kegagalan sendi yang sudah pernah dipelajari tanpa memicu alarm anomali berulang.