actions的值之如何获取的？
#2
by
Edautel
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您好，正常情况下单臂数据中应该只有states,或者actions是和states是一致的（相同的），您的数据中action如何得到的？
希望能得到您的解惑。
Hi，我这里是使用的手柄操作的机械臂，所以action记录的是手柄的数据。如果你使用摇杆，那就记录遥杆的就行了。
如果你使用的是直接代码指令机械臂move到一个点，这里确实没法记录action，只有state。这种情况下，你可以直接把下一帧的state作为action。
希望能帮到你！
Loki0929, did you try training the pi0 with this dataset?
Loki0929, did you try training the pi0 with this dataset?
Yes, but the results were not so good, the so100 dataset in my workspace is much better after traning.