V1/gpu_blue/fan/path_0002/robot_joint_states.csv

timestamp,joint_1,joint_2,joint_3,joint_4,joint_5,joint_6
1746303697.1178405,1.8818888664245605,-1.1436784903155726,-1.2444661299334925,-2.1711052099811,1.5306731462478638,3.4360361099243164
1746303697.2179656,1.8771779537200928,-1.1456087271319788,-1.2445738951312464,-2.1686623732196253,1.531524419784546,3.431191921234131
1746303697.3182654,1.863632082939148,-1.151578728352682,-1.245089356099264,-2.1615002791034144,1.5335501432418823,3.4177114963531494
1746303697.4183989,1.8513811826705933,-1.1571887175189417,-1.2457364241229456,-2.155104939137594,1.5355638265609741,3.4057509899139404
1746303697.5185146,1.838446855545044,-1.1631587187396448,-1.246216122304098,-2.1483381430255335,1.5374221801757812,3.3929409980773926
1746303697.6186302,1.8267947435379028,-1.168685261403219,-1.2465761343585413,-2.1420510450946253,1.5393400192260742,3.381422519683838
1746303697.7187448,1.8143038749694824,-1.174666706715719,-1.2468159834491175,-2.135415856038229,1.5412219762802124,3.3690555095672607
1746303697.8188603,1.8031795024871826,-1.1803610960589808,-1.2469952742206019,-2.1296075026141565,1.5429604053497314,3.3579087257385254
1746303697.9189749,1.7912517786026,-1.186439339314596,-1.2470915953265589,-2.12329608598818,1.5446984767913818,3.3461880683898926
1746303698.019089,1.7804386615753174,-1.192193333302633,-1.2470915953265589,-2.1172359625445765,1.5464601516723633,3.3354361057281494
1746303698.1192074,1.7690510749816895,-1.1982949415790003,-1.2470553557025355,-2.1110804716693323,1.5483064651489258,3.324003219604492
1746303698.2193215,1.7586454153060913,-1.204001251851217,-1.2468035856830042,-2.1054633299456995,1.5498768091201782,3.3137660026550293
1746303698.3194373,1.7475450038909912,-1.2102587858783167,-1.2463720480548304,-2.0993078390704554,1.5515429973602295,3.302834987640381
1746303698.4195514,1.7375950813293457,-1.2160847822772425,-1.2459166685687464,-2.093954388295309,1.5532211065292358,3.292860984802246
1746303698.5196655,1.7270100116729736,-1.2224023977862757,-1.245232884083883,-2.0882299582110804,1.5547674894332886,3.282432794570923
1746303698.6197774,1.7172034978866577,-1.2282164732562464,-1.2446816603290003,-2.0829723517047327,1.5562418699264526,3.2728657722473145
1746303698.7198937,1.70704984664917,-1.2346299330340784,-1.2437823454486292,-2.077127758656637,1.5577762126922607,3.2627007961273193
1746303698.82001,1.697771430015564,-1.240432087575094,-1.2431352774249476,-2.072073761616842,1.5593222379684448,3.2535526752471924
1746303698.9201248,1.6878935098648071,-1.2469056288348597,-1.2420557180987757,-2.0666845480548304,1.5609527826309204,3.2437829971313477
1746303699.0202146,1.678950309753418,-1.2529471556292933,-1.2411931196795862,-2.061798397694723,1.5622471570968628,3.23480224609375
1746303699.1203275,1.6693838834762573,-1.259432617818014,-1.2398741880999964,-2.056277100239889,1.563829779624939,3.2253310680389404
1746303699.2204459,1.6607162952423096,-1.2654264608966272,-1.2386992613421839,-2.0514748732196253,1.5650761127471924,3.2168173789978027
1746303699.3205686,1.651485800743103,-1.271923844014303,-1.2374165693866175,-2.0464213530169886,1.5665868520736694,3.2076456546783447
1746303699.4206913,1.6431537866592407,-1.2780616919146937,-1.2359536329852503,-2.0418108145343226,1.5679770708084106,3.1993110179901123
1746303699.520807,1.6342228651046753,-1.2846429983722132,-1.2342870871173304,-2.036672894154684,1.569247841835022,3.190617561340332
1746303699.6209316,1.625999093055725,-1.2907441298114222,-1.2327402273761194,-2.0321458021747034,1.5705664157867432,3.1825461387634277
1746303699.721048,1.6174277067184448,-1.2974093596087855,-1.2308819929706019,-2.0274394194232386,1.5719090700149536,3.173985004425049
1746303699.8211849,1.6095755100250244,-1.3035715262042444,-1.2292512098895472,-2.022996250783102,1.5731074810028076,3.1661884784698486
1746303699.9213126,1.6013872623443604,-1.3103926817523401,-1.2273333708392542,-2.018266026173727,1.5744624137878418,3.1579980850219727
1746303700.0214362,1.5937750339508057,-1.3166258970843714,-1.2253549734698694,-2.0140026251422327,1.5755889415740967,3.1504287719726562
1746303700.121562,1.5857189893722534,-1.3234108130084437,-1.223412815724508,-2.009451691304342,1.5768595933914185,3.142584800720215
1746303700.2216854,1.5777944326400757,-1.3301480452166956,-1.221039120350973,-2.0051401297198694,1.5780221223831177,3.1347172260284424
1746303700.3218126,1.5706855058670044,-1.3365138212787073,-1.2187731901751917,-2.0011165777789515,1.5791969299316406,3.127614736557007
1746303700.4219384,1.5628931522369385,-1.3434184233294886,-1.2164471785174769,-1.9967692534076136,1.580431342124939,3.1199264526367188
1746303700.522066,1.5559520721435547,-1.3497474829303187,-1.2139533201800745,-1.9928291479693812,1.5814743041992188,3.113003730773926
1746303700.6222088,1.5485551357269287,-1.356628719960348,-1.2113640944110315,-1.988697353993551,1.5826491117477417,3.1055543422698975
1746303700.7223372,1.5418776273727417,-1.3629944960223597,-1.2087386290179651,-1.9849727789508265,1.5836801528930664,3.0989184379577637
1746303700.8224561,1.534672498703003,-1.370030705128805,-1.2060406843768519,-1.9810088316546839,1.5847827196121216,3.091888189315796
1746303700.9225829,1.528114914894104,-1.3765395323382776,-1.203139607106344,-1.977356259022848,1.5858137607574463,3.085359811782837
1746303701.0227075,1.5211495161056519,-1.383529011403219,-1.2002618948565882,-1.9735239187823694,1.5868806838989258,3.0783774852752686
1746303701.1228273,1.5147955417633057,-1.3900139967547815,-1.1973727385150355,-1.9699552694903772,1.587923288345337,3.072147846221924
1746303701.2229533,1.5080106258392334,-1.3970864454852503,-1.1941359678851526,-1.9663508574115198,1.588930368423462,3.0654044151306152
1746303701.3230789,1.5017526149749756,-1.4037159124957483,-1.1910908857928675,-1.962996784840719,1.5899370908737183,3.059222936630249
1746303701.4232147,1.4951586723327637,-1.4109204451190394,-1.1876738707171839,-1.9594162146197718,1.590980052947998,3.0527427196502686
1746303701.523347,1.4892122745513916,-1.4174655119525355,-1.1844361464129847,-1.9560993353473108,1.5918432474136353,3.046764850616455
1746303701.623474,1.482834815979004,-1.4246700445758265,-1.1809118429767054,-1.9526861349688929,1.5928016901016235,3.040475845336914
1746303701.7235992,1.4771040678024292,-1.4313471953021448,-1.1774829069720667,-1.9496920744525355,1.5936288833618164,3.034677028656006
1746303701.8237262,1.4709303379058838,-1.4385517279254358,-1.1736224333392542,-1.946338955556051,1.5946838855743408,3.0285675525665283
1746303701.9238396,1.4651637077331543,-1.4453004042254847,-1.170025650654928,-1.9434168974505823,1.595546841621399,3.0229241847991943
1746303702.0239525,1.4592171907424927,-1.4525168577777308,-1.1660454908954065,-1.9403508345233362,1.5964699983596802,3.01697039604187
1746303702.1240776,1.4537261724472046,-1.459289852772848,-1.1622450987445276,-1.9375007788287562,1.597285270690918,3.0114827156066895
1746303702.2241976,1.4478521347045898,-1.4666622320758265,-1.158253018056051,-1.9343870321856897,1.5981841087341309,3.005659818649292
1746303702.3243282,1.4424809217453003,-1.4735191504107874,-1.15432054201235,-1.9317286650287073,1.5989990234375,3.0004353523254395
1746303702.4244564,1.4367026090621948,-1.4809272925006312,-1.1498964468585413,-1.9289024511920374,1.599849820137024,2.994767904281616
1746303702.5245674,1.4315714836120605,-1.487784210835592,-1.1457245985614222,-1.9263394514666956,1.6006652116775513,2.9896275997161865
1746303702.624693,1.4260928630828857,-1.495300594960348,-1.141108814870016,-1.9237406889544886,1.6014925241470337,2.984055995941162
1746303702.7248101,1.421033263206482,-1.5021207968341272,-1.1368525663958948,-1.921309773121969,1.6023433208465576,2.979130506515503
1746303702.824934,1.4156863689422607,-1.5096848646747034,-1.1321285406695765,-1.9187944571124476,1.6030863523483276,2.973749876022339
1746303702.9250503,1.410771369934082,-1.5165899435626429,-1.127596680318014,-1.916579548512594,1.6038178205490112,2.9688963890075684
1746303703.0251653,1.40544855594635,-1.5242255369769495,-1.1226814428912562,-1.9140165487872522,1.604573130607605,2.9636714458465576
1746303703.1252797,1.4007128477096558,-1.5312379042254847,-1.1179941336261194,-1.9119446913348597,1.6053640842437744,2.958961009979248
1746303703.2253883,1.3956056833267212,-1.5388744513141077,-1.1128152052508753,-1.9097169081317347,1.606119155883789,2.9538676738739014
1746303703.3255084,1.3905465602874756,-1.5465338865863245,-1.1074312368976038,-1.907501522694723,1.6069104671478271,2.948906660079956
1746303703.4256232,1.3859306573867798,-1.5536420981036585,-1.102408234273092,-1.9055736700641077,1.6075695753097534,2.944363594055176
1746303703.5257463,1.3810392618179321,-1.5613864103900355,-1.0970733801471155,-1.9037054220782679,1.6083006858825684,2.9394376277923584
1746303703.625877,1.3764957189559937,-1.5684827009784144,-1.091858212147848,-1.9018734137164515,1.608996033668518,2.9349782466888428
1746303703.725999,1.3717241287231445,-1.576322380696432,-1.086163345967428,-1.9000046888934534,1.609715461730957,2.930220127105713
1746303703.8261256,1.367396354675293,-1.583550755177633,-1.0807440916644495,-1.8983762899981897,1.6102664470672607,2.9259519577026367
1746303703.9262097,1.362768530845642,-1.5913422743426722,-1.0748103300677698,-1.8967235724078577,1.6110098361968994,2.9213013648986816
1746303704.0263245,1.35848867893219,-1.5985830465899866,-1.0692833105670374,-1.8951428572284144,1.6116210222244263,2.9170451164245605
1746303704.1264393,1.354016661643982,-1.6064942518817347,-1.0631092230426233,-1.893550221120016,1.6123161315917969,2.9125378131866455
1746303704.2265503,1.349868655204773,-1.6137588659869593,-1.0572946707354944,-1.892257038746969,1.6129395961761475,2.9084253311157227
1746303704.326677,1.3453847169876099,-1.6218379179583948,-1.0509284178363245,-1.8909629026996058,1.6136107444763184,2.9040615558624268
1746303704.4268024,1.3413208723068237,-1.6292341391192835,-1.0448983351336878,-1.8896940390216272,1.6142103672027588,2.9000208377838135
1746303704.5269182,1.336944818496704,-1.6372531096087855,-1.0382683912860315,-1.888496224080221,1.6148691177368164,2.895728826522827
1746303704.6270444,1.3330360651016235,-1.6446850935565394,-1.0322263876544397,-1.8875144163714808,1.6154327392578125,2.8917958736419678
1746303704.7271726,1.3287686109542847,-1.652872387562887,-1.025320831929342,-1.8864243666278284,1.6160922050476074,2.8876233100891113
1746303704.8272157,1.3249560594558716,-1.6603401342975062,-1.0188706556903284,-1.885538403187887,1.6165956258773804,2.883833408355713
1746303704.9273422,1.3208435773849487,-1.6684797445880335,-1.0116413275348108,-1.8846882025348108,1.6171951293945312,2.8796610832214355
1746303705.0274534,1.3170794248580933,-1.6760910193072718,-1.0050719420062464,-1.8839691321002405,1.6177221536636353,2.876002788543701
1746303705.12758,1.3130629062652588,-1.6844823996173304,-0.9977110067950647,-1.883298699055807,1.6183576583862305,2.871973991394043
1746303705.227694,1.3093466758728027,-1.6920936743365687,-0.9908412138568323,-1.8827360312091272,1.6189088821411133,2.868255853652954
1746303705.3278213,1.3054382801055908,-1.7004006544696253,-0.9831088224994105,-1.8821614424334925,1.6194485425949097,2.8644542694091797
1746303705.4279468,1.3018651008605957,-1.7080968062030237,-0.9759514967547815,-1.8817899862872522,1.619903564453125,2.860783576965332
1746303705.5280793,1.2980170249938965,-1.7166312376605433,-0.9681952635394495,-1.8814666906939905,1.6205391883850098,2.857006072998047
1746303705.6282086,1.2944802045822144,-1.7244465986834925,-0.9607980887042444,-1.8812750021563929,1.620970606803894,2.853538751602173
1746303705.72833,1.2907639741897583,-1.7329333464251917,-0.9525740782367151,-1.8810952345477503,1.6215940713882446,2.849797010421753
1746303705.8284447,1.2873589992523193,-1.7408207098590296,-0.9448898474322718,-1.8810351530658167,1.6220974922180176,2.846449851989746
1746303705.928569,1.283666729927063,-1.7494872252093714,-0.9364374319659632,-1.8810351530658167,1.622588872909546,2.842839002609253
1746303706.0286922,1.2802612781524658,-1.7575424353228968,-0.9285371939288538,-1.881059471760885,1.6230682134628296,2.839467763900757
1746303706.1288185,1.276676893234253,-1.7662089506732386,-0.9196537176715296,-1.8812511602984827,1.6234999895095825,2.8359291553497314
1746303706.2289438,1.273439645767212,-1.7743356863604944,-0.9114058653460901,-1.8815625349627894,1.6239913702011108,2.8327131271362305
1746303706.3290777,1.2699511051177979,-1.7830985228167933,-0.9025710264789026,-1.8821137587176722,1.6245070695877075,2.82918643951416
1746303706.4292045,1.2667378187179565,-1.791344944630758,-0.893890682850973,-1.8826878706561487,1.6249620914459229,2.8259944915771484
1746303706.5293305,1.2634893655776978,-1.7998078505145472,-0.8850076834308069,-1.883298699055807,1.6253695487976074,2.8229219913482666
1746303706.6294508,1.2628897428512573,-1.8014734427081507,-0.8831375280963343,-1.8833707014666956,1.6253814697265625,2.822324275970459
1746303706.7295744,1.2628897428512573,-1.801497761403219,-0.883209530507223,-1.8834188620196741,1.6253935098648071,2.822312355041504
1746303706.8296654,1.2628778219223022,-1.8014257589923304,-0.8831976095782679,-1.883526627217428,1.6255253553390503,2.822336435317993
1746303706.9297981,1.2628778219223022,-1.8013775984393519,-0.883221451436178,-1.8835986296283167,1.6256096363067627,2.822324275970459
1746303707.029922,1.2629257440567017,-1.801389519368307,-0.883209530507223,-1.8836224714862269,1.625657558441162,2.8222763538360596
1746303707.130054,1.262913703918457,-1.8014138380633753,-0.8831856886493128,-1.8836224714862269,1.6256455183029175,2.822216510772705
1746303707.2301693,1.2628778219223022,-1.8013775984393519,-0.8831856886493128,-1.8836224714862269,1.6256335973739624,2.822204828262329
1746303707.330295,1.262901782989502,-1.8013656775103968,-0.883209530507223,-1.8836105505572718,1.6256455183029175,2.822204828262329
1746303707.4304223,1.262901782989502,-1.8014138380633753,-0.8831976095782679,-1.8836224714862269,1.6256455183029175,2.8221209049224854
1746303707.5305486,1.2628778219223022,-1.801389519368307,-0.8831976095782679,-1.883634392415182,1.6256215572357178,2.822169065475464
1746303707.630672,1.262901782989502,-1.801401440297262,-0.8831856886493128,-1.8835862318622034,1.6256215572357178,2.8221209049224854
1746303707.7307942,1.2628897428512573,-1.8013656775103968,-0.8831856886493128,-1.8835743109332483,1.6256335973739624,2.8221330642700195
1746303707.8309212,1.2628778219223022,-1.8013656775103968,-0.8831613699542444,-1.8836224714862269,1.6256335973739624,2.8221089839935303
1746303707.9310353,1.262901782989502,-1.8013775984393519,-0.8831732908831995,-1.8835623900042933,1.625597596168518,2.8221089839935303
1746303708.0311682,1.2628538608551025,-1.801401440297262,-0.883209530507223,-1.8835862318622034,1.6256096363067627,2.8221330642700195
1746303708.131208,1.2628657817840576,-1.8013656775103968,-0.883209530507223,-1.8835743109332483,1.6256096363067627,2.8221330642700195
1746303708.2313335,1.2628778219223022,-1.8013775984393519,-0.8831732908831995,-1.8835862318622034,1.625597596168518,2.822097063064575
1746303708.3314564,1.262901782989502,-1.8013775984393519,-0.8831976095782679,-1.8835623900042933,1.6256215572357178,2.8221330642700195
1746303708.431575,1.2628897428512573,-1.801389519368307,-0.8831494490252894,-1.8835986296283167,1.625597596168518,2.8221330642700195
1746303708.5316925,1.2628657817840576,-1.8013775984393519,-0.8831613699542444,-1.8835743109332483,1.6256215572357178,2.8221449851989746
1746303708.6318107,1.262901782989502,-1.8010299841510218,-0.8835929075824183,-1.8834546248065394,1.625597596168518,2.8221330642700195
1746303708.7319345,1.2614989280700684,-1.7952764670001429,-0.8911574522601526,-1.88200551668276,1.625597596168518,2.8207101821899414
1746303708.8320615,1.259496808052063,-1.7868736425982874,-0.9017069975482386,-1.879862133656637,1.6257413625717163,2.8189291954040527
1746303708.9321866,1.2577582597732544,-1.7792027632342737,-0.9113457838641565,-1.8780177275287073,1.626208782196045,2.8170645236968994
1746303709.0323014,1.2557085752487183,-1.7710750738727015,-0.9217637220965784,-1.8761256376849573,1.62656831741333,2.8151750564575195
1746303709.132416,1.253861904144287,-1.7635119597064417,-0.9309590498553675,-1.8742931524859827,1.6268563270568848,2.813429832458496
1746303709.2325296,1.251895785331726,-1.7555525938617151,-0.9407294432269495,-1.872568432484762,1.6270840167999268,2.81133770942688
1746303709.3326504,1.2499895095825195,-1.7482288519488733,-0.9497926870929163,-1.8711074034320276,1.627407193183899,2.8094727993011475
1746303709.4327612,1.247855544090271,-1.7403290907489222,-0.9593237082110804,-1.869622532521383,1.627731204032898,2.8074402809143066
1746303709.5328803,1.2460092306137085,-1.7331250349627894,-0.9679434935199183,-1.8682335058795374,1.628018856048584,2.8054678440093994
1746303709.632994,1.2438873052597046,-1.72528583208193,-0.9772465864764612,-1.8668683210956019,1.6283663511276245,2.803375720977783
1746303709.7331057,1.2419211864471436,-1.7182133833514612,-0.9859264532672327,-1.8657305876361292,1.6286300420761108,2.801414966583252
1746303709.8332188,1.239750862121582,-1.7104938665973108,-0.9947016874896448,-1.8644493261920374,1.6289420127868652,2.7992630004882812
1746303709.933332,1.2376408576965332,-1.702954117451803,-1.00344163576235,-1.863359276448385,1.6292895078659058,2.797051429748535
1746303710.0334454,1.2355668544769287,-1.6960018316852015,-1.0114496389972132,-1.8625333944903772,1.6295647621154785,2.7950191497802734
1746303710.1336172,1.2333370447158813,-1.6885460058795374,-1.020165745412008,-1.8614915052997034,1.629948616027832,2.7928552627563477
1746303710.233729,1.2312387228012085,-1.6816652456866663,-1.027790371571676,-1.8607967535602015,1.6301883459091187,2.7907392978668213
1746303710.3338437,1.2289729118347168,-1.6742451826678675,-1.036086384450094,-1.860018555318014,1.6304879188537598,2.7884438037872314
1746303710.4339602,1.2268749475479126,-1.6675446669207972,-1.0437472502337855,-1.859311882649557,1.6308354139328003,2.786327838897705
1746303710.5340726,1.2244410514831543,-1.660304371510641,-1.0518758932696741,-1.858617130910055,1.6311115026474,2.7840445041656494
1746303710.634188,1.2222710847854614,-1.6536033789264124,-1.0589965025531214,-1.8580902258502405,1.6314470767974854,2.7818925380706787
1746303710.734206,1.2198735475540161,-1.6463516394244593,-1.0669334570514124,-1.8576234022723597,1.6318066120147705,2.779453754425049
1746303710.8343172,1.2176194190979004,-1.6397464911090296,-1.074078385029928,-1.8572877089129847,1.6321420669555664,2.7772538661956787
1746303710.9344287,1.2151498794555664,-1.6327341238604944,-1.0817158857928675,-1.8569048086749476,1.6325016021728516,2.7747790813446045
1746303711.034539,1.2128961086273193,-1.6262367407428187,-1.0885852018939417,-1.8566768805133265,1.6328492164611816,2.7726151943206787
1746303711.1346543,1.210365891456604,-1.6192124525653284,-1.0958502928363245,-1.8564613501178187,1.633161187171936,2.7701046466827393
1746303711.2347665,1.2080402374267578,-1.612835709248678,-1.1025765577899378,-1.856281582509176,1.6335086822509766,2.7677736282348633
1746303711.3348777,1.2055227756500244,-1.605966869984762,-1.1099374930011194,-1.8561862150775355,1.6338322162628174,2.765167474746704
1746303711.4349973,1.203125238418579,-1.5997331778155726,-1.1163514296161097,-1.8561504522906702,1.6342041492462158,2.7627646923065186
1746303711.5351129,1.2004512548446655,-1.5928648153888147,-1.123101059590475,-1.8561385313617151,1.634599208831787,2.7602059841156006
1746303711.635225,1.1979337930679321,-1.5866196791278284,-1.1294549147235315,-1.8561738173114222,1.6349108219146729,2.7577433586120605
1746303711.7353382,1.1952722072601318,-1.57994252840151,-1.1362288633929651,-1.856281582509176,1.6352946758270264,2.7550175189971924
1746303711.835452,1.193617582321167,-1.5758431593524378,-1.1403053442584437,-1.8564251104937952,1.6354146003723145,2.753439426422119
1746303711.9355643,1.1936535835266113,-1.5758073965655726,-1.1403892675982874,-1.8564732710467737,1.6354864835739136,2.753451347351074
1746303712.0356846,1.1936415433883667,-1.5757949987994593,-1.1403892675982874,-1.856509033833639,1.6354504823684692,2.753451347351074
1746303712.1357956,1.1936415433883667,-1.5757830778705042,-1.1404011885272425,-1.8564613501178187,1.6354984045028687,2.7534754276275635
1746303712.2359095,1.193617582321167,-1.5757830778705042,-1.1403773466693323,-1.8565333525287073,1.6354984045028687,2.7534632682800293
1746303712.3360202,1.1936296224594116,-1.5757830778705042,-1.1403892675982874,-1.8564851919757288,1.6355464458465576,2.7534632682800293
1746303712.4361324,1.1936415433883667,-1.5757949987994593,-1.1403773466693323,-1.856509033833639,1.6355704069137573,2.7534632682800293
1746303712.5362387,1.1936296224594116,-1.575759236012594,-1.1404011885272425,-1.8565214315997522,1.6355704069137573,2.7534873485565186
1746303712.6363447,1.1936535835266113,-1.575759236012594,-1.1404131094561976,-1.8564971129046839,1.6355704069137573,2.7534754276275635
1746303712.736455,1.1936415433883667,-1.5758073965655726,-1.1403892675982874,-1.856509033833639,1.6355583667755127,2.753451347351074
1746303712.8365722,1.1936296224594116,-1.575759236012594,-1.1403773466693323,-1.8565333525287073,1.635594367980957,2.7534632682800293